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傳統的反饋控制很像倒著跑的跑步者。如果不看前方的賽道,倒跑的跑步者必須完全依靠后方的視野來確定前進的位置。向后看時,跑步者只能通過在邊緣線越來越近時調整左右位置來保持在賽道上。如果跑步者走得太快,在應用程序進行修正之前,跑步很容易就跑出界。...
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有很多人不清楚工業機器人、PLC與自動化之間復雜的“三角”關系,今天就在這里給大家科普一下。當然在講他們的關系之前,需要先了解一下他們本身的概念。
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:城市污水處理技術作為環境學科的一個分支 ,就我國目前的狀況來看, 整體上已有了很大的進步 ,但還落后于我國城市發展的水平。近些年來, 雖然研究 、開發了一些設備和工藝 ,但總體上主要是借鑒和引進國外的一些先進工藝、經驗和設備。以前運用較多...
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1.活性污泥有效運行的基本條件 2.MLSS 3.MLVSS 4.污泥沉降比SV 5.污泥容積指數SVI 6.SOUR比耗氧速率 7.BOD污泥負荷率 8.污泥齡Vc 9.污泥回流比R 10.水力停留時間HRT 11.B...
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一、絕緣距離 二、爬電距離 三、五防連鎖功能 四、防護等級 五、動穩定 六、溫升
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